根性試しにロボットを作る〜基板作成編〜 - Android(アンドロイド)情報-ブリリアントサービス

前回に引き続きロボットを作っている住友です。今回は回路設計と接続までです。

マイコンボード

マイコンボードにはArduino Pro Mini 328 5V 16MHzを使用します。ArduinoといえばAndroidで開発されている方ならADK(Accessory Development Kit)でArduinoが使われていることをご存知かも知れません。今回使用するArduino Pro MiniはADKの機能が無い代わりに小型のものです。
(最初の記事ではArduino Pro Mini 328 3.3Vを記載していましたが、諸事情により5Vに変更しています。)

接続する機器

次の機器をArduinoに接続したいと思います。

小型サーボモーターx5
超小型サーボモーターx2
Bluetoothモジュール(RBT-001)
白色LEDx2

サーボモーターで両手足と首を、超小型サーボモーターで耳を動かします。両目をLEDにして光らせられるようにします。ロボットの操作はBluetoothモジュールを接続して外部から行えるようにします。

回路図の作成

マイコンボードにサーボモーターなどの機器を接続するための回路を設計します。今回使用するような一般的なサーボモーターはコードが３本でていて、それぞれ信号用、電源電圧(+)、GND(-)になっています。注意する点はサーボモーターへの電源電圧はArduinoから直接行うには出力が足りず、駆動時に十分なトルクが出ないことがあります。これを回避するために電源電圧はArduinoを経由せず電源に接続する必要があります。

次にBluetoothモジュールのRBT-001は最大電圧が3.3Vであるため、5Vで動作するArduino Pro Miniに接続すると壊れてしまいます。これを避けるためロジックレベル変換モジュールを間に入れて3.3Vと5Vの電圧の変換を行います。モジュールを動かすには3.3Vを作りださなければならないので3.3Vを作る三端子レギュレータも併せて載せます。

残りのLEDは消費電力が少ないのでArduinoに直接接続してしまいます。

以上のことを踏まえて回路図を作成します。簡単な配線なのでLibreOfficeのDrawで回路図を描きました。