前回に引き続きロボットを作っている住友です。 今回は筐体の設計とプロトタイプの作成までです。FreeCAD筐体の設計にはFreeCADというオープンソースの3Dモデラーを使用しました。 FreeCADでは立方体、球体、円柱、円錐などの基本的な形状を組み合わせて形を…